Sharp GP2D12 sowie 2Y0A02 Infrarot-Ranger geben eine Spannung, die angemessen in den Abstand eines Elements vom Sensor ausgeht. Der GPD12 erfasst Objekte in einem Abstand von 10-80 cm, während der 2Y0A02 doppelt so groß ist.

Wir haben zuvor den scharfen GP2Y0D02 Digital Proximity Sensor angesehen. Es signalisiert nur die Existenz von Objekten, während der GP2D12 sowie der 2Y0A02 Entfernung zu ihnen bestimmen. Wenn Sie ein GP2YOD02 haben, kann es möglicherweise noch möglich sein, den Analogausgang aufzunehmen. Wir zeigen Ihnen genau, wie diese Sensoren unten verwendet werden.

Sharp GP2D12, 10-80cm Analog IR Ranger (DigiKey # 425-2046-nd, $ 12.81). Datenblatt (PDF).

SHARP 2Y0A02, 20-150 cm Analog IR Ranger (DigiKey # 425-2062-nd, $ 14.38). Datenblatt (PDF).

Wir haben die Sensoren mit einer 5Volt-Versorgung angetrieben, wie in der oben genannten Schematik gezeigt. Wir haben den Ausgang direkt mit einem Multimeter-Set verbunden, um die Spannung zu bestimmen. Das Datenblatt schlägt ebenfalls einen 10UF-Bypass-Kondensator zwischen Strom sowie Massestifte vor, dass wir es jedoch nicht für diese Demonstration nutzen.

Diese Grafik zeigt die Verbindung zwischen der Ausgangsspannung des GP2D12 als auch des Abstands von Objekten des Sensors (Datenblatt Page 3, Abbildung 6). Sie können die Entfernungs- / Spannungskurve für den 2Y0A02 in Datenblatt entdecken.

Die Ausgabe ist unzuverlässig für extrem enge Gegenstände, die als der kleine Buckel zwischen 5 sowie 10 cm betrachtet werden. Es ist möglich, dies zu kämpfen, indem Sie eine Reihe von Sensoren mit überlappenden Bereichen oder durch Sensoren verwenden, um sicherzustellen, dass nichts in den Mindestbereich kommen kann.

Überprüfen Sie für eine erschöpfende Diskussion der verschiedenen scharfen Näherungssensoren die Sharp IR Ranger-Info-Seite bei Arconame.

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