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Die Sentifizierung einer NERF-Waffe

[Brittliv] machte den Fehler, ihre Freunde in die Nerfwaffen zu bringen, und so begann das Rennen, um die Zerstörung durch Schaumpfeile gegenseitig zu sichern. Sie kann in diesem Krieg die Oberhand haben, denn ihr Nerf Vulcan Sentry Waffe ist sowohl äußerst mächtig und kann autonom mit einer Webcam mit einem PAL- oder Food-Identifikationssystem betrieben werden können.

Die Azimut- und Elevationsmontage für die Waffe ist aus Sperrholz ausgebildet, wobei jede Achse, die von einem einzelnen Servo verwaltet wird, der mit einem Arduino verbunden ist. Natürlich wäre eine Aktien-Nerf-Pistole ziemlich langweilig, so dass [brittliv] sowohl die Spannung, die auf den Motor der Waffe und die Festigkeit der Waffe führt, durch Ersetzen einer 2kg-Feder mit einem 5kg-Feder verbessert.

Ziele werden mit einer Webcam mit der Verarbeitung und einem Bit von Code von der Projekt-Sentry-Pistole verfolgt. Eine interessante Funktion ist ein PAL- oder FOE-Tracking-System; Wenn die Waffe jemanden sieht, der ein T-Shirt mit dem Instructables-Logo trägt, wird das Ziel als Kumpel identifiziert und nicht brutal mit Plastik-Darts gemäht.